hokuyo公司urg-04lx 2d激光扫描测距产品拥有4m,240°测量范围，dc5v输入，100ms扫描时间，可用于机器人避障和位置识别；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗；不受强光影响，在黑暗中亦能工作；非接触式测量；
性能参数：
产品名称
urg-04lx,2维激光扫描测距仪
电源
5vdc±5%, <500ma（启动时800ma）
激光光源
半导体激光二极管(λ=785nm)，激光安全等级1(iec60825-1, 21 cfr 1040.10 & 1040.11)
测量距离
60 to 4095mm(white paper with 70mm), 240°
精度（重复性）
60 to 1,000mm : ±10mm1,000 to 4,095mm : 1%测量距离(70mm,white paper)
角度分辨率
0.36°(360°/1,024 steps)
扫描时间
100msec/scan
噪音
< 25db
接口
usb, rs-232c(19.2k, 57.6k, 115.2k, 250k, 500k, 750kbps),npn开集电极（扫描同步输出：1路）
指令系统
scip1.1/scip2.0
环境温湿度
-10 to +50 degrees c, < 85%rh（无凝露）
振动
双振幅1.5mm 10 to 55hz,每轴2个小时
冲击
196m/s2, 10次, x, y, z方向
重量
约160g
随机附件
1根电缆（电源、串口通讯输入/输出（1.5m））
1个db9针串口连接头
主要应用：   - 机器人环境识别   – 建筑物入侵保护（安防）   – 自动门/行为方式识别   – 自动导航车辆（agv）障碍检测

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