随着科技和社会的发展，越来越多的家庭开始使用扫地机器人来进行清洁。在扫地机器人中，污水箱是非常关键的一部分，因为它是用来存放清洁过程中产生的污水和雨水的地方。因此，对污水箱的液位进行监测和控制非常重要，这样可以通过及时的清洁保持扫地机器人的工作效率。
在液位检测方案中，传感器的选择是非常重要的。由于液位传感器的特殊性，许多标准传感器通常不能满足需要。因此，需要采用一种特殊的传感器来检测液位。在此过程中，常用的传感器是管道液位传感器。
光电管道传感器有效解决传统机械式的低精度/卡死失效的问题。 也解决了电容式的感度衰减导致的不可控性失效。 传感器利用红外光学组件，通过设计形成感应线路，判断在水与空气中的光折率不同，快速稳定做出状态判断。
广泛应用于扫地机器人，洗地机，拖把机，饮水机，加湿器，咖啡机，洗碗机等清水，管道的缺水或满水检测
总之，一个好的污水箱液位检测方案对于机器人的工作效率非常重要。通过合理的选择传感器、安装传感器和数据采集和控制过程，机器人可以为家庭提供更好的清洁效果。